H Kizomba είναι ένα από τα πιο δημοφιλή είδη χορού που πρωτοεμφανίστηκε τη δεκαετία του 1980 και έχει τις ρίζες της στην Angola.Έχει επηρεαστεί από άλλες πορτογαλόφωνες χώρες.Αρχικά ήταν γνωστή ως «Passada» δηλαδή βηματισμός.Στην αγκολέζικη διάλεκτο Kimbundu η λέξη «Kizomba» σημαίνει «Party».
Η Kizomba είναι παράγωγος χορός από τον χορό Semba (Angola).Στην παραδοσιακή μουσική της Semba και του Zouk προστέθηκε μια μοντέρνα και πολύ αισθησιακή πινελιά που είχαν σαν αποτέλεσμα την Kizomba ή όπως πολλοί την αποκαλούν το «Tango της Angola».
Αγαπήθηκε πολύ από τον κόσμο για την όμορφη μουσική και τον αφρικάνικο ρυθμό και συνδυάζει ρομαντισμό και αισθαντικότητα.